1. Introducción: ¿qué es el yoga?
2. Las upaniṣad: los orígenes del yoga
3. Advaita vedānta: el yoga del conocimiento (jñāna yoga)
4. El yoga integral de la Bhagavadgītā
5. El yoga de la devoción (bhakti yoga)
6. El yoga de la acción (karma yoga)
- Prácticas: meditación en Om; bhajan (canto devocional)
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